三菱FX5U系列PLC可以使用正转极限、反转极限，利用DOG搜索功能进行原点回归，(正转极限、反转极限)此时，因原点回归的开始位置不同，原点回归动作也各不同。
一、开始位置在通过近点DOG前的时候
1、通过执行DSZR/DDSZR指令，开始原点回归动作。
2、以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。
3、一旦检测出近点DOG的前端，就开始减速到爬行速度。
4、 检测出近点DOG的后端后，在检测出指定次数的零点信号时停止。
二、开始位置在近点DOG里面的时候
1、通过执行DSZR/DDSZR指令，开始原点回归动作
2、以原点回归速度，向与原点回归方向相反的方向开始移动。
3、一旦检测出近点DOG的前端，就进行减速停止。(离开近点DOG。)
4、以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。)
5、一旦检测出近点DOG的前端，就开始减速到爬行速度。
6、检测出近点DOG的后端后，在检测出指定次数的零点信号时停止。
三、开始位置在通过近点DOG后的时候
1、通过执行DSZR/DDSZR指令，开始原点回归动作。
2、以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。
3、检测出反转限位1(反转极限)时减速停止。
4、以原点回归速度，向与原点回归方向相反的方向开始移动。
5、一旦检测出近点DOG的前端，就进行减速停止。(检测出(离开)近点DOG。)
6、以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。)
7、一旦检测出近点DOG的前端，就开始减速到爬行速度。
8、检测出近点DOG的后端后，在检测出指定次数的零点信号时停止。
四、开始位置的原点回归方向的限位开关(反转限位1)为ON的时候
1、通过执行DSZR/DDSZR指令，开始原点回归动作。
2、以原点回归速度，向与原点回归方向相反的方向开始移动。
3、一旦检测出近点DOG的前端，就进行减速停止。(检测出(离开)近点DOG。)
4、以原点回归速度，向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。)
5、一旦检测出近点DOG的前端，就开始减速到爬行速度。
6、检测出近点DOG的后端后，在检测出指定次数的零点信号时停止。
[要点]
将近点DOG信号和零点限号指定为同一软元件，当原点回归零点信号数为1时，原点回归结束时的停止方法不是检测出零点信号，而是检测出近点DOG信号。此外，关于零点信号计数开始时间的设定，在近点DOG前端时，设定为从检测出近点DOG信号时开始对零点信号进行计数。
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