阳光明媚的周五，给你准备的干货如约而至。今天我们要解决的问题是“伺服电机现场干扰问题解决方法"。

  故事的开头是这样子的：之前有客户使用安川的伺服电机，电机在空载运行中不定时发生瞬间抖动和位置偏移的现象。

  对于这一问题，许多人都会认为是伺服参数设错或产品本身的问题。但是，没有实践也没有数据支撑，单单是认为是不足以解决问题的。ennn...又到我们海蓝工程师出手的时候了。

  通过我们工程师的实践分析，发现这种问题可能是外部干扰引起的。针对这一问题，我们工程师对设备进行接地并调整了伺服的滤波参数，但经过测试，这两种方法都没有什么太大的效果，随后我们工程师就在控制信号的输入和输出侧各加一个磁环。

  经过长时间测试，发现一拿掉磁环，电机又会发生抖动和偏移的现象，只有加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。解决方案就是：加上两个磁环，伺服电机才能正常运行。后来客户反馈说，设备已经可以正常的运行，没有再出现之前的现象。

图：伺服电机现场干扰问题解决方法（加红色的地方是磁环）

  ，天下没有难做的机器。

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