三菱FX系列运动控制新用法——FX5U内置36轴运动控制

，三菱FX5U基本单元自带4路高速IO可以控制4个伺服电机。还有一个以太网口可以控制6台MR-JE-C伺服，但如果你认为5U只能控制10个伺服电机那就小看它了。

    其实三菱的伺服驱动器亦可以通过MODBUS RTU协议与PLC进行通讯，而在FX5U的手册中明确记录着：FX5U内置485串口可以执行MODBUS串行通信，且从站数量最多可连接32台。

    将这两个信息一结合，就得到了我们想要的答案：FX5U可以实现42轴伺服控制。

    为了证实这个答案，我们海蓝工程师用一台FX5U+5台MR-JE-A伺服进行测试。

    通过一些简单的接线和在软件中设置一些参数，加以控制程序。在半天不到的时间里我们已经实现了FX5U 控制5台伺服电机动作。

    既然用MODBUS RTU 协议通讯就可以控制，那么FX3U 也可以实现同样的控制。于是我们翻看手册，再次进行测试，证实了，FX3U可以同时控制19个伺服运动。

这种方案的伺服定位精度如何？

定位精度是很高的，比脉冲型伺服精度更高。因为传统脉冲型伺服容易受到现场丢失脉冲造成重复定位精度不高，属于开环控制。而采用现在这种专用总线，是直接把定位目标位置给伺服，不存在丢失脉冲现象，是闭环控制。

    另外，总线型伺服可以实时读取伺服当前位置、报警代码信息、负载扭矩、电流。原点DOG、左右极限可以直接接伺服驱动器，接线方便，响应速度快，不占用IO，这是脉冲型伺服根本实现不了的。

    其次，总线型伺服还可以实现点位表定位控制、速度控制、转矩控制，这更是脉冲型伺服所的

    如此一来，三菱FX系列中最亮眼的两个系列已经大大的超出了所有工程师的想象，配合三菱MR-JE-A系列伺服，我们可以帮你打造性价比的方案！

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