三菱plc对伺服放大器的通讯功能

三菱plc和其关联产品的使用有不同的使用方式，也能达到不一样的功能效果，下面以三菱plc与三菱伺服放大器为例为大家讲解，具体如下：

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通讯功能，可以用来实现运行伺服系统，修改参数，监控，读取报警和伺服位置等功能。

一．控制选用：

1、三菱plc：FX1N40-MR+FX1N-485BD

2、三菱伺服放大器型号：MR-J3-20A+HF-KP23

3、接线图如图1：

（1） CN3接口：

图1

2、多台连接如图2

图2

注：台伺服的放大器请短接TRE与RDN。

二．通讯规格

1、伺服放大器通讯规格

（1）、波特率（bps) 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 异步通讯方式。

（2）、传送代码：起始位：l位；数据位：8位；校验位：l位（偶校验）；停止位：1位

（3）、传输协议：字符方式，半双工通讯

2、伺服参数的设定：

（1）、串行通讯波特率NO.PC21设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。

（2）、RS-422通讯应答延迟时间：No.PC21

（3）、站号设定No.PC20

3、PLC均设置

   使用无顺序协议需要对通讯规格D8120进行设定。其中包含波特率，数据长度，奇偶校验，停止位和协议格式等。这里对D8120 进行设定如下：

b15   b0 

0000  1100  1000  0111

0  C  8  7

即起始位l位，数据长度为8位，l位偶校验，1 位停止位，通讯速率9600

三、三菱plc与伺服放大器之间的通讯程序如图3：此程序以读出站号0的放大器的报警记录为例：

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