1、三菱电动机OSA24R可否代替OSA24R-010，OSA24R010 属于OBA24R   为HG-KR电机使用，OBA24R 需要专业的维修人员使用，普通人无法安装，请不要用OSA24R替代，安装不到位，则会损失惨重

2、三菱伺服驱动器是2013年9月份的HF老款电机的，现在换用HG-KN73BJ-S100的可以直接换用吗？

如果是三菱伺服电机是MR-JE-70A就可以用HG-KN73BJ-S100进行替换。

3、三菱电动机HG-JR353B和HG-SR352B有什么区别

三菱电动机HG-JR353B和HG-SR352B区别较大；
HG-JR353B额定转速3000R，额定扭矩10.5Nm，惯量15.4kg.m2
HG-SR352B额定转速2000R，额定扭矩16.7Nm，惯量88.2kg.m2
总结起来就是：JR扭矩小，惯量低，速度快；SR扭矩大，惯量大，速度慢

6、J4-40A频繁出现AL21.1、AL20.3报警信号该怎么办？

如果经常偶尔性的报警此类代码,建议先检查三菱伺服编码器线或者更换一条电缆试运行,如果不行,可能是编码器受到干扰或者受到污染，如果三菱伺服电缆是经常移动的，一定要用-H的三菱伺服电缆。

7、当三菱伺服电机MR-JE-10A通过参数设置不能伺服SON，伺服干扰大，触摸屏与PLC通讯偶尔会掉线时，应该把PD01设置为0C04,PA13设置为0201；伺服锁紧后发出声音是正常现象。

8、MR-JN-20A1后面的１代表的意思是输入电源为单相100V，但单相100V这种电压多为日本本地用；其他地方并不适用，比如在我们这里用要需要加变压器; 建议用MR-JN-20A (单相200V输入)这种常规型号，MR-JN-20A非常接近MR-JE-20A，也可以用JE替代。