三菱MR-JE系列伺服电机主要有两种，一种是老型号前缀为HF，另一种是新型号前缀HG。很多客户在选型时，经常会问到这两种电机有什么区别，以及和MR-JE的伺服驱动器怎么配套使用。为此，特在此为大家介绍二者的区别。

二者区别主要是惯量值和编码器类型不一样，都可以和MR-JE驱动器配套使用。如下图：

一、HG-KN/HG-SN系列

二、HF-KN/HF-SN系列

附：MR-E-A-KH003  2010.9之后的版本可以配HF-KN和HF-KE的电机，但不可以配HG系列电机（只能配JE驱动器）；MR-E-A-KH003  2010.9之前的版本只能配HF-KE的电机。

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