小型三菱PLC最多只能控制3轴伺服，如果要求控制超过3轴，则只能增加定位模块，或是使用大型Q系列系统，但这无疑会增加成本。今天，分享一种新的既节约成本又可以满足需求客户的方法。

     三菱在2015年5月以后生产的MR-JE系列伺服放大器都支持Modbus-RTU通讯功能。因此，在系统配置上只需要在PLC上增加一个FX3U-485ADP-MB通讯板就可以实现控制多轴的功能。（如在使用过程中有任何疑问，请联系）

系统构成优点：

l 使用Modbus通讯可以不受PLC本身的局限性，最多可控制32台伺服放大器。

l 新版本的伺服驱动器在原有的控制模式基础上增加了点位表模式和程序模式，并且可以单独通过伺服调试软件MR-configurator2编程定位程序，也可在PLC内部编写，方便灵活。

l Modbus通讯支持广播通信。主站可以向多个从站同时发送数据，实现同步控制。

l 通过Modbus通讯功能还可以实现简单凸轮控制。

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