速度检测指令SPD的使用，其功能号为FNC56，速度检测指令用来检测单位时间内（时间单位是ms）从指定的输入继电器读入的脉冲个数（上升沿有效），并存入指定的数据寄存器中。指令：ld m8000spd k100 d100dmul d100 k60 d128ld x3rst c235N是每分钟检测值

补充：n代表转盘转一圈时所需要的脉冲数量。三菱plc编程手册中SPD指令那一页有具体的解释。